Aplicação do motorista de servo do tipo BWS injeção na máquina de moldagem por injeção

1. A solução do motorista de servo do tipo injeção de BWS na máquina de moldagem por injeção

A máquina de moldagem por injeção com sistema hidráulico é dividido em vertical e horizontal.

1.1 Soluções para máquinas de moldagem de injeção vertical

Na máquina de moldagem de injeção vertical com dezenas de gramas, a bomba de óleo usa uma bomba de engrenagem, a capacidade do motor também é pequena e o circuito de controle elétrico é relativamente simples. Durante a instalação, conecte o driver de servo dedicado da máquina de moldagem por injeção diretamente ao circuito da fonte de alimentação do motor e envie o sinal da válvula proporcional de fluxo (0 ~ 1A) à porta correspondente do inversor após ser convertida em um 4 ~ 20mA sinal. Com as mudanças no processo de processamento, o fluxo de óleo hidráulico também está mudando. De um modo geral, é melhor usar um sinal de fluxo com uma mudança relativamente maior no valor relativo como o sinal de controle. A mudança no sinal de controle tem uma faixa maior de ajuste de frequência para a unidade de servo; Enquanto a mudança no valor relativo do sinal de pressão é menor, o intervalo para o ajuste de frequência da unidade servo é menor. . Se o intervalo de ajuste de frequência do servo não puder atender aos requisitos tecnológicos, você poderá usar a função de servo "Ganho de frequência" para ajustar. O driver de servo especial para a máquina de moldagem por injeção adiciona link de conversão de sinal de 0 ~ 1a com base no driver servo, o que é mais conveniente de usar.

1.2 Soluções para máquinas de moldagem de injeção horizontal

Acima de 60 gramas estão todas as máquinas de moldagem de injeção horizontal, 60 a 500 gramas de moldagem por injeção, algumas são uma bomba de óleo, algumas são duas bombas de óleo. Uma máquina de moldagem por injeção de bomba de óleo, o processo de instalação de uma unidade de servo dedicada para a máquina de moldagem por injeção é a mesma que a transformação da máquina de moldagem de injeção vertical: o sinal de 0 a 1a ainda é retirado da válvula proporcional de fluxo, pois a velocidade Sinal de ajuste da unidade de servo, embora o sinalizador de ajuste de velocidade o componente do circuito hidráulico volte ao servo, mas não há sinal determinado no circuito de controle; portanto, o controle ainda é um modo de controle de loop aberto. Além disso, devido à economia de energia, pode haver mais de uma bomba de óleo para máquinas de moldagem por injeção de tamanho grande e médio, como Mitsubishi 850 mm, 1300 mm, 1800 mm e 2000 mm de molduras de injeção têm três bombas de óleo. Correspondendo ao processo de moldagem por injeção, no estágio de fixação do molde, a pressão necessária do sistema é baixa. Neste momento, apenas a bomba de óleo de 1 # funciona. Quando a pressão do sistema necessária no estágio de fixação do molde é alta, a bomba de óleo de 2 # é colocada no trabalho novamente. A pressão mais alta é necessária, três bombas de óleo são colocadas em operação ao mesmo tempo, a pressão necessária para a abertura de demolir e o molde é menor e, em seguida, interrompe a operação de bombas de óleo de 3 e 2 #. Enquanto estiver ligado, a bomba de óleo de 1 # sempre será executada. O uso de três pequenas bombas de óleo para trabalhar intermitentemente em diferentes estágios de processo é mais eficiente em termos de energia do que usar uma bomba grande para continuar funcionando.

Como transformar uma máquina de moldagem por injeção com mais de duas bombas de óleo? Aqui, a transformação da máquina de moldagem de injeção de 1800 mm da Mitsubishi será usada como exemplo. A máquina de moldagem de injeção de 1800 mm da Mitsubishi possui três motores de bomba de óleo de 45kW, e uma unidade de servo é usada para acionar o motor da bomba de óleo de 1 #. O sinal de ajuste da unidade de servo é retirado da válvula proporcional de fluxo da máquina de moldagem por injeção. A taxa de fluxo muda. Os outros dois motores de bomba de óleo podem ser acionados por duas unidades servo. No entanto, essas duas unidades servo não ajustam a velocidade do motor e executam apenas o controle de dois bits, ou seja, inicia e pare. Os sinais de início e parada da unidade de servo de controle são retirados dos sinais de partida e parada originais do motor da bomba de óleo. A frequência do limite superior da unidade de servo é definida abaixo de 50Hz, o valor de configuração específico está relacionado ao tamanho da peça de trabalho a ser processada, o material, a temperatura do barril e outros fatores. Se a frequência operacional do inversor for inferior a 50 Hz, a energia poderá ser salva. De fato, há uma margem no projeto da máquina de moldagem por injeção e a pressão do óleo necessária para a mudança no tamanho da peça de trabalho processada e o material também deve mudar. Se a pressão da injeção for muito grande e a força de fixação for insuficiente, a peça aparecerá flash; Se a força de injeção for insuficiente, o plástico na cavidade do molde ficará insatisfeito e a peça de trabalho será descartada; Quando a pressão de retenção é insuficiente, o plástico encolherá na parte mais espessa da peça de trabalho.

Segundo, as precauções para a instalação de unidades de servo especiais para máquinas de moldagem por injeção

2.1 Seleção de servo acionamento de máquina de moldagem por injeção

A natureza de carga da máquina de moldagem por injeção é do tipo de torque constante, as características mecânicas são mais difíceis e as características dinâmicas exigem mais altas. O driver de servo para a máquina de moldagem por injeção adiciona um link de conversão de sinal de 0 ~ 1A com base no conversor de frequência geral para melhorar o desempenho.

Considerando que o tempo de cada estágio do processo de moldagem por injeção tem certos requisitos, o tempo de aceleração e desaceleração da unidade de servo deve ser curto, geralmente 1 segundo, e a capacidade da unidade de servo deve ser selecionada de acordo com a situação real. Portanto, antes de selecionar a capacidade da unidade de servo, a corrente máxima real do motor da bomba de óleo no estado de frequência de potência da máquina de moldagem por injeção durante cada processo deve ser medida como base para selecionar a capacidade da unidade de servo. A corrente nominal da unidade servo é de preferência 1,1 ~ 1,5 vezes a corrente nominal do motor de controle. O nível de tensão deve ser consistente com o do motor de controle. Dessa forma, a capacidade de acionamento de servo pode precisar ser aumentada na seleção de um nível.

2.2 Tenha um sistema de backup

Depois que a máquina de servo especial da máquina de moldagem por injeção é instalada, o circuito de partida da frequência de potência deve ser usado como backup, de modo que, uma vez que a máquina de servo de moldagem de injeção falhar, a frequência de energia também pode ser usada para iniciar o motor da bomba de óleo para continuar Correndo para reduzir o tipo especial da máquina de moldagem por injeção. A perda econômica causada pelo fracasso do Servo Drive.

2.3 Pontos de extração de sinal de conversores de frequência para máquinas de moldagem por injeção

Pegue o sinal de fluxo (0 ~ 1a) da válvula proporcional dupla e envie -a para a porta correspondente do driver servo após ser convertida em um sinal de 4 ~ 20m. O sinal de fluxo leva um valor relativamente grande como um sinal de controle para expandir a faixa de ajuste. O valor relativo do sinal de pressão muda pouco, e a faixa de ajuste da frequência de acionamento servo é um pouco menor. Se o intervalo de ajuste da unidade servo não puder atender às necessidades do processo de formação, ela poderá ser ajustada com a função "Ganho de frequência" da unidade servo.

2.4 Precauções antes de comissionar

É relativamente simples instalar a unidade servo para a máquina de moldagem por injeção, mas você deve entender as condições de trabalho da máquina de moldagem por injeção em detalhes, familiarizar -se com o processo da máquina de moldagem por injeção e prestar atenção aos seguintes itens durante o comissionamento: cuidadosamente Observe se a máquina de moldagem por injeção está funcionando normalmente e se o motor da bomba de óleo é frequentemente sobrecarga; Observe o potencial de transformação de economia de energia da máquina de moldagem por injeção de acordo com o processo de molde e injeção da máquina de moldagem por injeção; Preste atenção às polaridades positivas e negativas das linhas de sinal de controle e não as conecte reversamente; As linhas de sinal e as linhas de circuito principal devem ser separadas e conectadas.

2.5 Interferência do conversor de frequência para a máquina de moldagem por injeção no instrumento digital

Atualmente, as unidades servo são amplamente utilizadas em máquinas de moldagem por injeção. A corrente de saída contém componentes harmônicos, o que pode causar interferência na máquina de moldagem por injeção. O mais suscetível são os instrumentos de controle de temperatura. Portanto, devem ser tomadas medidas anti-interferência ao instalar a unidade servo. O conversor de frequência precisa instalar reatores de entrada e saída ou anéis magnéticos de alta frequência, etc.; A linha de controle da unidade de servo deve ser protegida; O chassi deve ser aterrado de maneira confiável; Não faça os cabos de entrada e saída da unidade de servo paralelamente à linha de sinal de controle da unidade de servo ou acumulada; Quando a unidade servo é instalada dentro da máquina de moldagem por injeção, deve ser dada atenção especial à ventilação e dissipação de calor.

Três, depurando problemas comuns e métodos de processamento

Devido à particularidade do processo da máquina de moldagem por injeção, várias falhas serão encontradas durante a instalação da unidade de servo dedicada para a máquina de moldagem por injeção. A seguir, são apresentados os problemas e soluções que geralmente são encontradas durante a instalação do servo da máquina de moldagem por injeção.

3.1 A frequência do servo acionamento para a máquina de moldagem de injeção não muda

Como a unidade de servo usa o sinal de corrente controlado por válvula de moldagem por injeção para a regulação da velocidade, após a execução do acionamento do servo, a frequência mostra 0,0 (algumas unidades servo mostram 0). A principal razão é que a polaridade do sinal é revertida; O sinal está errado; A fiação do sinal A porta não é consistente com a configuração de parâmetros; A fonte de alimentação auxiliar da máquina de moldagem por injeção está com defeito. Se esse tipo de falha ocorrer, é necessário descobrir se o tipo de controle da válvula de injeção é o sinal de corrente, sinal de tensão ou sinal de controle de pulso (alguns modelos) e a polaridade positiva e negativa do sinal se corresponde à unidade de servo Terminal de controle.

3.2 Bomba ruidosa

Após a unidade de servo da máquina de moldagem por injeção, algumas máquinas de moldagem por injeção farão ruídos anormais. Neste momento, deve -se julgar onde a fonte de ruído é do motor ou da bomba de óleo. Se for o ruído da bomba de óleo, os possíveis motivos são: a máquina de injeção tem muito pouco óleo hidráulico. Inalação aérea; filtro de óleo ou caminho de óleo da máquina de moldagem por injeção é bloqueado; A lâmina da bomba de óleo da máquina de moldagem por injeção é usada mais seriamente; A bomba de óleo da máquina de moldagem por injeção deve ser verificada primeiro antes de encontrar a situação e só pode ser operada após a falha. Há uma situação anormal do ruído da bomba de óleo, neste momento, o sinal de velocidade é aumentado adequadamente.

Quarto, as vantagens técnicas do servo do tipo injeção de BWs na indústria de máquinas de moldagem por injeção

4.1 Tipo de injeção de BWS O servo acionamento adota o modo de controle vetorial atual, o torque de partida é grande, 0,5 Hz pode atingir 150% do torque nominal; A resposta dinâmica é rápida, o tempo de resposta do torque de etapa é "200 ms; a precisão da estabilidade da velocidade é de 0,5%. A resposta dinâmica é rápida, o que efetivamente resolve as doenças crônicas que incomodaram o ciclo pós-processamento do servo acionamento usado em a indústria de moldagem por injeção.

4.2 O desempenho exclusivo do controle de torque da unidade servo moldada por injeção do BWS pode controlar efetivamente a sobrecorrente sem afetar o torque instantâneo. .

4.3 A relação correspondente entre a entrada analógica e a frequência da unidade de servo da série Z pode ser definida como um tipo de linha quebrada, e dois pontos de inflexão podem ser definidos, o que é conveniente para atender à forte pressão necessária para o fixamento do molde. Ao mesmo tempo, as características de controle da unidade servo permitem que a corrente de carga seja efetivamente controlada.

4.4 Através do terminal de conexão periférico, ele pode receber diretamente o sinal de corrente de 0 ~ 1a e o sinal de controle de velocidade pode ser obtido diretamente da válvula de fluxo proporcional.

4.5 Ele pode aceitar o sinal de corrente 0 ~ 1A e o sinal de tensão de 0 ~ 10V para compensar os sinais coletados de algumas seções de processo da máquina de moldagem por injeção para obter o efeito de controle perfeito.